Análise técnica de sistemas automatizados de controle de linha de montagem

As linhas de embalagem são classificadas de acordo com as características da reação do sistema.

Sistema de controle contínuo da linha de montagem da embalagem.

Os parâmetros na alteração do sistema são contínuos, ou seja, a transmissão de sinal do sistema, e a resposta do objeto que está sendo controlado é uma quantidade contínua ininterrupta ou quantidade analógica. O controle de temperatura mencionado anteriormente e os sistemas de controle de velocidade do motor são sistemas de controle contínuo. O sistema pode ser dividido em duas partes, de acordo com a relação entre a quantidade de saída e a quantidade de entrada.

O sistema de controle linear de embalagem consiste em componentes lineares, cada link pode ser descrito por uma equação diferencial linear para satisfazer o princípio da superposição, ou seja, quando múltiplas perturbações ou controles atuam no sistema ao mesmo tempo, o efeito total é igual à soma dos efeitos causados ​​por cada ação individual.

Sistemas de controle não lineares da linha de montagem de embalagem Em alguns vínculos com saturação, zona morta, atrito e outras características não lineares, esses sistemas são frequentemente descritos por equações diferenciais não lineares e não atendem ao princípio da superposição.

Sistema de controle intermitente da linha de embalagem

Os sistemas de controle intermitentes, também conhecidos como sistemas de controle discretos, onde os sinais internos do sistema são intermitentes, podem ser divididos.

(1) Os sistemas de controle de amostragem são caracterizados por dispositivos de amostragem que amostram as quantidades analógicas contínuas sendo controladas em uma determinada frequência e enviam as quantidades digitais para um computador ou dispositivo CNC. Após o processamento ou manipulação de dados, os comandos de controle são emitidos. O objeto controlado é controlado convertendo os dados digitais em dados analógicos. A frequência de amostragem geralmente é muito maior que a frequência de mudança do objeto.

(2) O sistema de controle de um sistema de controle de comutação consiste em elementos de comutação. Como os elementos de comutação são apenas "ativados" e "off" em dois estados completamente diferentes, eles não refletem continuamente as alterações no sinal de controle e, portanto, o controle alcançado pelo sistema é necessariamente intermitente. Sistemas de controle de contactador de relé comuns, sistemas de controladores programáveis ​​etc. são sistemas de controle de troca. Existem dois tipos de sistemas de controle de comutação: malha aberta e malha fechada. A teoria do controle de comutação de circuito aberto é baseado na álgebra lógica.

Com o aumento da automação de linhas de montagem de embalagens, a operação, a manutenção e a manutenção de rotina de máquinas e equipamentos de embalagem é mais conveniente e fácil, reduzindo as habilidades profissionais exigidas dos operadores. A qualidade da embalagem do produto está diretamente relacionada ao sistema de temperatura, à precisão da velocidade do host, à estabilidade do sistema de rastreamento etc.

O sistema de rastreamento é o núcleo de controle do pipeline de embalagem. O rastreamento bidirecional na direção frontal e traseira é usado para melhorar ainda mais a precisão do rastreamento. Depois que a máquina está em execução, o sensor de marca do filme detecta constantemente a marca do filme (codificação de cores) e o micro -interruptor de rastreamento na parte mecânica detecta a posição da máquina. Após a execução do programa, esses dois sinais são enviados para o PLC. A saída do PLC controla o rastreamento positivo e negativo do motor de rastreamento, que detecta prontamente erros no material da embalagem durante a produção e faz compensação e correções precisas para evitar o desperdício de material de embalagem. Se os requisitos técnicos não puderem ser atendidos após o rastreamento de um número predeterminado de vezes, ele poderá parar e aguardar automaticamente a inspeção para evitar a produção de resíduos; Devido à adoção da regulação da velocidade de conversão de frequência, a unidade de cadeia é bastante reduzida, o que melhora a estabilidade e a confiabilidade da máquina e reduz o ruído da máquina. Ele garante um alto nível de tecnologia na máquina de embalagem, como alta eficiência, baixa perda e inspeção automática.

Embora a função de aplicação do sistema de acionamento usada na linha de embalagem e montagem automática seja relativamente simples, ele atribui altas demandas ao desempenho dinâmico da transmissão, o que requer desempenho dinâmico de rastreamento dinâmico e alta precisão de velocidade estável. Portanto, é necessário considerar as especificações dinâmicas do conversor de frequência e selecionar um conversor de alto desempenho, versátil e de alta qualidade para atender aos requisitos de uma linha de embalagem de produção contínua de alta velocidade.